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システム
【つくってみた】ロボットで針穴糸通し
針穴への糸通し最近、裁縫していますか？私は小学校５年生のときの家庭科で買ってもらった裁縫セット（なんかドラゴンの模様が描いてあるやつ）を今も使っています。それはそうと、針の穴に糸を通すのはとても精度が求められる作業です。糸は柔軟性があるため、押し込むとヘナっと曲がってしまいます。つまり力覚センサなどの接触ベースのセンシングでは検知できません。また、針の穴と糸のクリアランス（公差）は非常に小さいため、ギリギリの制御が求められるわけです。システム構成・本機特長キャスター付き台座の載せたロボットアームと、針山（懐かしい）、針、赤い糸、キャリブレーションされていないwebカメラを2台用意します。...
ロボットスタートアップの個人装具
本日はチトセロボティクスの個人装具をご紹介します。と言っても一般的なものはさらっと、こだわりアイテムはまったりとご説明できればと思います。工具箱現在はハードケースの工具箱を使用しています。これは現場で簡易の椅子の代わりになったり、水濡れした床を避けるためのテーブルにしたりといった用途のためです。個人的には、ガバっと大きく口が開くソフトケースも好みです。メジャー、ノギス、水平器測りものシリーズです。これといって特別なものはありませんが、どれもやっぱり現場にあると便利です。水平器については、これまではiPhoneの水平器が度数も出て便利だったのですが、水浸しの中に置くのが憚られるため、水平器...
【つくってみた】ロボットで箸の練習
箸ピック今日は、ロボットと「箸」について書きます。アジアで広く一般的に用いられる２本１組のただの棒を巧みに操ることによって食事に必要な所作を実現することができる、それが箸です。（知ってる）ロボットに箸をもたせるという試みはこれまでも行われてきましたし、箸ではないロボットハンド（＝エンドエフェクタ）を使用して食品をハンドリングする試みもありました。ここでは、チトセロボティクスが提供するcrewbo studioとロボットシステムを用いて、細かな圧力制御によって、柔軟かつ崩れやすい食品をハンドリングしてみたいと思います。システム構成ロボットの手先として、安いエアチャックに3Dプリンタで作った...
【つくってみた】電撃イライラ棒
みなさん、電撃イライラ棒を知っていますか？ある年代以上の人は必ず知っていると言っても過言ではないTV番組「ウッチャンナンチャンの炎のチャレンジャー これができたら100万円!!」に出てくるアトラクションです。電気が流れているワイヤーに接触しないように金属棒をワイヤーでできた迷路のようなコースを辿らせるというゲームで、これぞまさしくビジュアルフィードバックと思えるものです。（詳しくは検索してください。。。）今回は、そんな動きをロボットで実現したらどうなるか、というデモンストレーションについて解説します。概要ロボットの手先にカメラを取り付け、くねくねとうねったワイヤーに対して、U字状の検査プ...
食器洗浄業務補助ロボットをフードテック・ジャパン大阪に出展します
ポイント病院食の食器洗浄ラインを自動化する「食器洗浄業務補助ロボット」食器形状をカメラによって見分けることで、食器種別の仕分けを自動化高速な動作で、洗浄作業のワンオペ化に貢献します株式会社チトセロボティクス（本社：東京都文京区、代表取締役社長：西田亮介）は、病院食等の食器洗浄工程における洗浄済み食器を食器洗浄機から取り上げ、食器種別ごとに仕分けることが可能な「食器洗浄業務補助ロボット」の稼働実機を、第１回フードテック ジャパン 大阪にて展示いたします。本機特長本機は、高速にコンベア式食洗機を流れてくる食器を色や形によってカメラで見分け、ビジュアルフィードバック制御によってハンドリングする...
食品ピッキングロボットをフードテック・ジャパン大阪に出展します
ポイント食品製造ラインを自動化する「食品ピッキングロボット」不定形物体をカメラで見分け、適切な制御軌道を生成ロボットハンドはワンタッチで取り外せて、洗浄可能株式会社チトセロボティクス（本社：東京都文京区、代表取締役社長：西田亮介）は、食品製造工程における調理済み食品をハンドリングすることで、工程のワンオペ化を推進する「食品ピッキングロボット」の稼働実機を、第１回フードテック ジャパン 大阪にて展示いたします。本機特長本機は、不定形物体であり、柔軟物体である食品をカメラで見分け、ビジュアルフィードバック制御によってハンドリングするシステムです。ロボットハンドは、洗浄に適した形で、ワンタッチ...
トレイ洗浄業務補助ロボットをHCJ2022にて特別展示します
※ この記事は、2022年2月14日発表分を再編集したものです。株式会社チトセロボティクス（本社：東京都文京区、代表取締役社長：西田亮介）は、厨房におけるトレイ洗浄業務を自動化するロボットシステム「crewbo トレイ system」の稼働実機を、国際ホテルレストランショー HCJ2022にて展示いたします。本機は埼玉医科大学病院にて、毎日約1,800食分のトレイ洗浄を行い、洗い場のワンオペに貢献しています。人間よりも素早く、人間よりも長時間、高い品質の業務を継続してご提供できるロボットの労働力をぜひ間近でご覧ください。ポイント洗い場をワンオペ化する「crewbo トレイsystem」現...
crewbo トレイ system を発売開始しました。
※ この記事は、2021年11月1日発表分を再編集したものです。株式会社チトセロボティクス（本社：東京都台東区、代表取締役社長：西田亮介）は、病院・介護施設・社員食堂・テーマパークの厨房におけるトレイ洗浄業務を自動化するロボットシステム「crewbo トレイ system」の提供を開始いたしました。人間よりも素早く、人間よりも長時間、高い品質の業務を継続してご提供できるロボットの労働力をぜひ現場にご導入いただきたいと考えています。ポイント洗い場のワンオペ化でコスト削減トレイ洗浄業務補助ロボット「crewbo トレイsystem」登場！アンカーなしで即日設置可能「crewbo トレイsys...
crewbo studio を発売開始しました。
※ この記事は、2021年10月1日発表分を再編集したものです。ポイントビジュアルフィードバック制御を手間なく実装ロボット×ビジョンの新しいプログラミングソフトウェア販売開始！キャリブレーション不要で0.02mmの高精度制御リアルタイムビジュアルフィードバック制御に特化したプログラミングソフトウェア「crewbo studio」は、チトセロボティクスの独自制御技術を実装したプログラミングソフトウェアです。カメラなどのビジョンセンサ情報を即時にロボットにフィードバックすることで、環境の変化や外乱に強い制御技術＝リアルタイムビジュアルフィードバック制御に特化しています。カメラによって周囲を常...
