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システム
名古屋ロボデックス2024に出展しました。
株式会社チトセロボティクス（本社：東京都文京区、代表取締役社長：西田亮介）は、名古屋で開催されたロボデックス2024に出展いたしました。今回は協働型ロボット「JAKA」を扱う進和株式会社様のブースにご一緒させていただきました。展示会では、産業用ロボット制御ソフトウェア「クルーボ」によって駆動するロボットのデモンストレーションを行いました。ビジュアルフィードバック制御を活用したいロボットシステムメーカー、インテグレーターの方々や、ロボットを活用して人手不足解消・現場生産性向上を実現したいユーザー企業様に向けたソリューションを展示。会期中「４輪台車搭載ロボットの高精度インサーション」の展示を...
政府広報誌「HIGHLIGHTING Japan」にチトセロボティクスが掲載されました。
「HIGHLIGHTING Japan」は内閣府政府広報室が運営する海外向けの広報誌で、今特集では世界をリードする技術を開発した中小企業に焦点を当てています。当社で開発した産業用ロボット制御ソフトウェア「クルーボ」についてのインタビュー記事になっております。また表紙には、クルーボで実装した、メーカーもサイズも異なる４台のロボットアームの協調動作システムをご採用いただきました。PDF版はこちら（ https://www.gov-online.go.jp/hlj/en/july_2024/ ）からご覧いただけます。株式会社チトセロボティクスのインタビュー記事はこちら◯日本語版：人手による手間...
ロボットテクノロジーフェア2024（名古屋）に出展しました。
株式会社チトセロボティクス（本社：東京都文京区、代表取締役社長：西田亮介）は、Aichi Sky Expo（愛知県国際展示場）で開催されるロボット展示会「ロボットテクノロジーフェア2024」に出展いたしました。産業用ロボット制御ソフトウェア「クルーボ」によって駆動するロボットのデモンストレーションを行いました。ビジュアルフィードバック制御を活用したいロボットシステムメーカー、インテグレーターの方々や、ロボットを活用して人手不足解消・現場生産性向上を実現したいユーザー企業様に向けたソリューションを展示。会期中のチトセロボティクスブースにおいて「キャリブレーションなし、事前計測なしのケーブル...
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in 宇都宮に出展しました。
株式会社チトセロボティクス（本社：東京都文京区、代表取締役社長：西田亮介）は、ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in 宇都宮に出展いたしました。産業用ロボット制御ソフトウェア「クルーボ」によって駆動するロボットのデモンストレーションを行いました。ビジュアルフィードバック制御を活用したいロボットシステムメーカー、インテグレーターの方々や、ロボットを活用して人手不足解消・現場生産性向上を実現したいユーザー企業様や、リアルタイムビジュアルフィードバック制御を活用したい大学・研究機関様に向けたソリューションを展示。会期中のチトセロボティクスブースにおいて「４輪台車搭載ロボットの高精...
国際ロボット展のデモ内容を動画にしました。
チトセロボティクスがiRex2023にて展示していたロボットシステムを動画として公開いたしました。展示１：不定形ケーブルのリアルタイムトラッキングロボットの手先に取り付けられたカメラで不定形なケーブルを認識して、形状に合わせてロボットの手先軌道を生成してトラッキングします。EVの製造拡大に伴って増える自動車産業のワイヤーハーネスハンドリングを可能とするシステムとして展示しました。展示２：モバイルマニピュレータによる高精度インサーションエアタイヤを装備した台車の上に協働型ロボットアームを搭載して、高精度なインサーションを行います。ロボットを移動させたり、ワークの位置が常時変動したりするよう...
希望者に向けたロボット制御のためのスタートアップガイドが公開されました。
このたび、チトセロボティクスの新入社員研修や、インターンシップ生の教育で使用する当社独自の教科書「クルーボ スタートアップガイド」の一部を希望者に対して公開することにしました。ロボット開発の経験はないけど、興味がある、という方がイメージしやすくなることを目的としています。表紙の不思議な見た目の生物は、約５億年前のカンブリア紀に地球に生息した古生物「オパビニア・レガリス」です。頭部にある５つの眼で外界を認識して、可動域の広いハサミのようなアームを装備しています。地球上に眼が誕生し、ビジュアルフィードバック制御が当たり前になった時代における貴重な生物です。ロボットの爆発的な普及期にあたり、カ...
ロボット革命・産業IoTイニシアティブ協議会「Robot Innovation Pitch Audience Award」を受賞しました。
ロボット革命・産業IoTイニシアティブ協議会（略称RRI）が実施するイベント「第２回 ロボットイノベーションピッチ」において、株式会社チトセロボティクスが「Robot Innovation Pitch Audience Award」(最優秀賞)を受賞いたしました。開催日：2023年9月28日開催場所：機械振興会館イベントURL：https://www.jmfrri.gr.jp/event/seminar/5685.htmlロボットイノベーションピッチではチトセロボティクス代表取締役 西田亮介が登壇し、産業用ロボット制御ソフト「クルーボ」についてプレゼンテーションいたしました。クルーボの特...
【つくってみた】ロボットで針穴糸通し
針穴への糸通し最近、裁縫していますか？私は小学校５年生のときの家庭科で買ってもらった裁縫セット（なんかドラゴンの模様が描いてあるやつ）を今も使っています。それはそうと、針の穴に糸を通すのはとても精度が求められる作業です。糸は柔軟性があるため、押し込むとヘナっと曲がってしまいます。つまり力覚センサなどの接触ベースのセンシングでは検知できません。また、針の穴と糸のクリアランス（公差）は非常に小さいため、ギリギリの制御が求められるわけです。システム構成・本機特長キャスター付き台座の載せたロボットアームと、針山（懐かしい）、針、赤い糸、キャリブレーションされていないwebカメラを2台用意します。...
ロボットスタートアップの個人装具
本日はチトセロボティクスの個人装具をご紹介します。と言っても一般的なものはさらっと、こだわりアイテムはまったりとご説明できればと思います。工具箱現在はハードケースの工具箱を使用しています。これは現場で簡易の椅子の代わりになったり、水濡れした床を避けるためのテーブルにしたりといった用途のためです。個人的には、ガバっと大きく口が開くソフトケースも好みです。メジャー、ノギス、水平器測りものシリーズです。これといって特別なものはありませんが、どれもやっぱり現場にあると便利です。水平器については、これまではiPhoneの水平器が度数も出て便利だったのですが、水浸しの中に置くのが憚られるため、水平器...
【つくってみた】ロボットで箸の練習
箸ピック今日は、ロボットと「箸」について書きます。アジアで広く一般的に用いられる２本１組のただの棒を巧みに操ることによって食事に必要な所作を実現することができる、それが箸です。（知ってる）ロボットに箸をもたせるという試みはこれまでも行われてきましたし、箸ではないロボットハンド（＝エンドエフェクタ）を使用して食品をハンドリングする試みもありました。ここでは、チトセロボティクスが提供するcrewbo studioとロボットシステムを用いて、細かな圧力制御によって、柔軟かつ崩れやすい食品をハンドリングしてみたいと思います。システム構成ロボットの手先として、安いエアチャックに3Dプリンタで作った...
【つくってみた】電撃イライラ棒
みなさん、電撃イライラ棒を知っていますか？ある年代以上の人は必ず知っていると言っても過言ではないTV番組「ウッチャンナンチャンの炎のチャレンジャー これができたら100万円!!」に出てくるアトラクションです。電気が流れているワイヤーに接触しないように金属棒をワイヤーでできた迷路のようなコースを辿らせるというゲームで、これぞまさしくビジュアルフィードバックと思えるものです。（詳しくは検索してください。。。）今回は、そんな動きをロボットで実現したらどうなるか、というデモンストレーションについて解説します。概要ロボットの手先にカメラを取り付け、くねくねとうねったワイヤーに対して、U字状の検査プ...
食器洗浄業務補助ロボットをフードテック・ジャパン大阪に出展します
ポイント病院食の食器洗浄ラインを自動化する「食器洗浄業務補助ロボット」食器形状をカメラによって見分けることで、食器種別の仕分けを自動化高速な動作で、洗浄作業のワンオペ化に貢献します株式会社チトセロボティクス（本社：東京都文京区、代表取締役社長：西田亮介）は、病院食等の食器洗浄工程における洗浄済み食器を食器洗浄機から取り上げ、食器種別ごとに仕分けることが可能な「食器洗浄業務補助ロボット」の稼働実機を、第１回フードテック ジャパン 大阪にて展示いたします。本機特長本機は、高速にコンベア式食洗機を流れてくる食器を色や形によってカメラで見分け、ビジュアルフィードバック制御によってハンドリングする...
