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ロボット
東京都ベンチャー技術大賞で奨励賞および女性活躍推進知事特別賞を受賞しました。
産業用ロボット制御ソフトウェア「クルーボ」が東京都ベンチャー技術大賞で奨励賞および女性活躍推進知事特別賞を受賞しました。東京ビッグサイトで開催中の「産業交流展2023」において表彰式が行われました。■表彰式の様子当社代表西田が小池都知事より表彰状と盾を受け取りました。当社取締役立花京が小池都知事より表彰状と副賞のトートバッグを受け取りました。■東京都ベンチャー技術大賞について東京都ベンチャー技術大賞は、都内の中小企業がその技術力を活かして開発した、革新的で将来性のある製品・技術、サー ビスを表彰するものです。
中小企業優秀新技術・新製品賞にて最優秀賞（中小企業基盤整備機構理事長賞）を受賞しました。
ロボット技術で「未来のはたらく」をデザインする株式会社チトセロボティクス（本社：東京都文京区、代表取締役社長：西田亮介）は、キャリブレーション不要で、0.02mmの超高精度制御ができるロボットプログラミングソフトウェア「crewbo studio」について、第35回 中小企業優秀新技術・新製品賞にて、ソフトウェア部門最優秀賞（中小企業基盤整備機構理事長賞）を受賞いたしました。■賞の概要第35回 中小企業優秀新技術・新製品賞国内最大級、中小企業の製品・技術コンテスト1988年から独創的で市場性に富んだ新製品や新技術・新ソフトウエアを表彰しています。中小企業の技術開発を促し、わが国産業の発展...
1分で読めるチトセロボティクス[4/4]
crewbo studioチトセロボティクスが提供する、「crewbo studio」はリアルタイムビジュアルフィードバック制御を実装するためのプログラミングソフトウェアです。crewbo studioは制御コンピュータと、カメラ、PLCなどのハードウェアデバイスと、ソフトウェアパッケージがすべてセットになって提供されます。産業用ロボットアームを用意すればすぐにリアルタイムビジュアルフィードバック制御を実装して活用することができます。なんと買い切りで面倒なサブスクリプション契約などは不要。ロボット市場は大きく、未開拓で、これから伸展が期待されるマーケットです。私たちは、ロボット労働力普及...
1分で読めるチトセロボティクス[3/4]
チトセロボティクスが発明したリアルタイムビジュアルフィードバック制御技術は、ロボットが変動する環境のなかで高精度で高速な動作を実装することができます。ロボットが環境を認識し、追従、調整することで厳密に定義できない現実世界に適合して動作します。以下の動画は、ロボットがカメラで得た映像から手先の位置を適切に制御して、電撃イライラ棒のようにケーブルをトラッキングしている様子です。これまでのロボットこれまでのロボットは、アームの関節角度、アームの長さから三角関数を組み合わせて手先の位置姿勢を制御するものでした。ロボットの原点座標系でしか手先制御精度を表現することができず、設置位置が少しでもズレて...
1分で読めるチトセロボティクス[2/4]
ターゲット領域と労働生産性チトセロボティクスが注目している領域は、「１．食品提供領域」、「２．物流領域」、「組み立て（軽作業）領域」の３つです。GDPランキングで日本と前後するアメリカやドイツなどと比べて、著しく労働生産性が低い領域をターゲットにしています。労働生産性とは、生産・加工・サービス提供などの現場において、「労働者ひとりあたりの生み出す価値」を示す指標です。労働者ひとりひとりの頑張りはもちろん大切ですが、自動化できるところをロボットに任せ、ヒトはヒトにしかできない作業にフォーカスすることが大切だと考えています。深刻な人手不足働き方改革の影響で、労働時間や契約形態の制限が大きくな...
1分で読めるチトセロボティクス[1/4]
チトセロボティクスとは？チトセロボティクスは2018年に創業した、いわゆる「ロボットスタートアップ」に分類される企業です。ロボットという名前ですが、ロボットのハードウェアそのものをつくるのではなく、ロボットを動かす制御ソフトウェアを開発しています。どんなロボットを使うの？よく使うのは、動画のような産業用ロボットアームです。チトセロボティクスでは、ロボットアームを使ってパート・アルバイトが人手で行っていた単調作業を自動化することで人手不足を解消し、現場の労働生産性を高めるお手伝いをしています。産業用ロボットは、自動車工場で溶接などの仕事をしていることが多いです。これは、従来のロボットが単純...
【つくってみた】ロボットで針穴糸通し
針穴への糸通し最近、裁縫していますか？私は小学校５年生のときの家庭科で買ってもらった裁縫セット（なんかドラゴンの模様が描いてあるやつ）を今も使っています。それはそうと、針の穴に糸を通すのはとても精度が求められる作業です。糸は柔軟性があるため、押し込むとヘナっと曲がってしまいます。つまり力覚センサなどの接触ベースのセンシングでは検知できません。また、針の穴と糸のクリアランス（公差）は非常に小さいため、ギリギリの制御が求められるわけです。システム構成・本機特長キャスター付き台座の載せたロボットアームと、針山（懐かしい）、針、赤い糸、キャリブレーションされていないwebカメラを2台用意します。...
ロボット企業社長の開発環境（入力編）
今日は前回に引き続き、私の仕事環境をご紹介します。前回はPCでした。今日はキーボードとマウスについて。キボド沼私はいわゆる自作キーボード沼にはまっている者でして、特にコンパクトキーボードが大好きです。こちらは個人的に気に入っているPlanckです。レイヤーシフト時にキー配置を思い出せるよう、キートップのQWETY列と123列をチグハグにしています。やはりロボット開発時はソフトウェアやドライバ依存がないように有線キーボードを使用することを想定して、赤いファブリックのケーブルを用意しています。もちろん、Real forceも、HHKBも好きなのですが、板チョコレートのような直角だけで構成され...
ロボット企業社長の開発環境（PC編）
使用機材紹介：PC編今日はチトセロボティクスでの使用機材を紹介します。といっても、エンジニア各人に好みがあってみんな違うので、私の環境をご紹介しようと思います。ロボット制御用マシンチトセロボティクスのリアルタイムビジュアルフィードバックを多用するため、Core i5以上のCPUと16GBのメモリを標準として考えています。16GBは基本的人権です。私はNUC(Next Unit Computing)を非常に気に入っていまして、ロボット制御用にIntel NUC使っています。学生時代はロボット制御用にCentOS、ペネトレーションテスト用にBlackTrack(いまはKaliになっちゃった)...
ロボットスタートアップの個人装具
本日はチトセロボティクスの個人装具をご紹介します。と言っても一般的なものはさらっと、こだわりアイテムはまったりとご説明できればと思います。工具箱現在はハードケースの工具箱を使用しています。これは現場で簡易の椅子の代わりになったり、水濡れした床を避けるためのテーブルにしたりといった用途のためです。個人的には、ガバっと大きく口が開くソフトケースも好みです。メジャー、ノギス、水平器測りものシリーズです。これといって特別なものはありませんが、どれもやっぱり現場にあると便利です。水平器については、これまではiPhoneの水平器が度数も出て便利だったのですが、水浸しの中に置くのが憚られるため、水平器...
【つくってみた】ロボットで箸の練習
箸ピック今日は、ロボットと「箸」について書きます。アジアで広く一般的に用いられる２本１組のただの棒を巧みに操ることによって食事に必要な所作を実現することができる、それが箸です。（知ってる）ロボットに箸をもたせるという試みはこれまでも行われてきましたし、箸ではないロボットハンド（＝エンドエフェクタ）を使用して食品をハンドリングする試みもありました。ここでは、チトセロボティクスが提供するcrewbo studioとロボットシステムを用いて、細かな圧力制御によって、柔軟かつ崩れやすい食品をハンドリングしてみたいと思います。システム構成ロボットの手先として、安いエアチャックに3Dプリンタで作った...
【つくってみた】電撃イライラ棒
みなさん、電撃イライラ棒を知っていますか？ある年代以上の人は必ず知っていると言っても過言ではないTV番組「ウッチャンナンチャンの炎のチャレンジャー これができたら100万円!!」に出てくるアトラクションです。電気が流れているワイヤーに接触しないように金属棒をワイヤーでできた迷路のようなコースを辿らせるというゲームで、これぞまさしくビジュアルフィードバックと思えるものです。（詳しくは検索してください。。。）今回は、そんな動きをロボットで実現したらどうなるか、というデモンストレーションについて解説します。概要ロボットの手先にカメラを取り付け、くねくねとうねったワイヤーに対して、U字状の検査プ...
