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ロボット
株式会社チトセロボティクス
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in 宇都宮に出展しました。
株式会社チトセロボティクス(本社:東京都文京区、代表取締役社長:西田亮介)は、ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in 宇都宮に出展いたしました。産業用ロボット制御ソフトウェア「クルーボ」によって駆動するロボットのデモンストレーションを行いました。ビジュアルフィードバック制御を活用したいロボットシステムメーカー、インテグレーターの方々や、ロボットを活用して人手不足解消・現場生産性向上を実現したいユーザー企業様や、リアルタイムビジュアルフィードバック制御を活用したい大学・研究機関様に向けたソリューションを展示。会期中のチトセロボティクスブースにおいて「4輪台車搭載ロボットの高精...
株式会社チトセロボティクス
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クルーボの医療応用(大阪大学西川研究室との共同研究)がリリースされました。
ステレオ内視鏡を用いた腹腔鏡手術器具の三次元位置決めに成功しました。腹腔鏡手術を想定して実際に医療現場で使用されているステレオ内視鏡をクルーボに接続し、模擬手術器具を把持した産業用ロボットに挿入孔を通して器具先端を目標位置へ三次元的に位置決めさせるシステム構築に成功しました。ステレオ内視鏡のカメラパラメータは一切未校正、手先と模擬手術器具の接続部にはやわらかく変形する部材が含まれておりその先端位置も不正確ですが、実用的な精度での手術器具の三次元位置決めに成功しています。本件詳細を日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024で発表いたしました。ロボティクス・メカトロニクス講演会詳...