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AI
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in 宇都宮に出展しました。
株式会社チトセロボティクス（本社：東京都文京区、代表取締役社長：西田亮介）は、ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in 宇都宮に出展いたしました。産業用ロボット制御ソフトウェア「クルーボ」によって駆動するロボットのデモンストレーションを行いました。ビジュアルフィードバック制御を活用したいロボットシステムメーカー、インテグレーターの方々や、ロボットを活用して人手不足解消・現場生産性向上を実現したいユーザー企業様や、リアルタイムビジュアルフィードバック制御を活用したい大学・研究機関様に向けたソリューションを展示。会期中のチトセロボティクスブースにおいて「４輪台車搭載ロボットの高精...
クルーボの医療応用（大阪大学西川研究室との共同研究）がリリースされました。
ステレオ内視鏡を用いた腹腔鏡手術器具の三次元位置決めに成功しました。腹腔鏡手術を想定して実際に医療現場で使用されているステレオ内視鏡をクルーボに接続し、模擬手術器具を把持した産業用ロボットに挿入孔を通して器具先端を目標位置へ三次元的に位置決めさせるシステム構築に成功しました。ステレオ内視鏡のカメラパラメータは一切未校正、手先と模擬手術器具の接続部にはやわらかく変形する部材が含まれておりその先端位置も不正確ですが、実用的な精度での手術器具の三次元位置決めに成功しています。本件詳細を日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024で発表いたしました。ロボティクス・メカトロニクス講演会詳...
産業用ロボット制御ソフト「クルーボ」のアカデミックパッケージの販売を開始しました。
株式会社チトセロボティクス（本社：東京都文京区、代表取締役社長：西田亮介）は、新しいビジュアルフィードバック技術でロボットを制御するソフトウェア「クルーボ」を販売しています。従来の技術では実現困難であった問題を「クルーボ」で解決できます。この新技術の利用拡大によって、様々な問題を解決して社会貢献できると考えます。そこで、この度チトセロボティクスでは、この技術を一般に広めるために、大学などの学術研究機関に「クルーボ」の大幅なディスカウント販売の開始を決定しました。■アカデミックパッケージ概要価格以下の３つのソフトをセットとして、３０万円（税抜）で販売いたします。「クルーボ」ベースキット「ク...
東京都ベンチャー技術大賞のインタビュー動画が公開されました。
産業用ロボット制御ソフトウェア「クルーボ」は東京都ベンチャー技術大賞で奨励賞および女性活躍推進知事特別賞を受賞しました。代表取締役の西田および取締役の立花京がインタビューを受け、動画が公開されました。ぜひご覧ください。■東京都ベンチャー技術大賞について東京都ベンチャー技術大賞は、都内の中小企業がその技術力を活かして開発した、革新的で将来性のある製品・技術、サー ビスを表彰するものです。令和5年度は、129件の応募があり、その中から優れた製品・技術、サービス15件が受賞となりました。令和５年度受賞企業https://venture-award.metro.tokyo.lg.jp/award...
移動式ロボットの搭載カメラ映像を公開しました。
移動式ロボットによる高精度インサーション作業のデモンストレーション動画を公開いたしました。〈移動台車×協働型ロボットアーム〉エアタイヤを装備した台車の上に協働型ロボットアームを搭載して、高精度なインサーションを行います。ロボットを移動させたり、ワークの位置が常時変動したりするような環境でもリアルタイムに適応して作業タスクを遂行します。移動する対象物体へのリアルタイム追従ロボットの手先には完全には固定されていない2台のウェブカメラが設置されています。このカメラからの画像情報のみでインサーションを行なっています。リアルタイムに対象物体を認識して、ロボットの手先位置姿勢を制御することで、追従し...
国際ロボット展のデモ内容を動画にしました。
チトセロボティクスがiRex2023にて展示していたロボットシステムを動画として公開いたしました。展示１：不定形ケーブルのリアルタイムトラッキングロボットの手先に取り付けられたカメラで不定形なケーブルを認識して、形状に合わせてロボットの手先軌道を生成してトラッキングします。EVの製造拡大に伴って増える自動車産業のワイヤーハーネスハンドリングを可能とするシステムとして展示しました。展示２：モバイルマニピュレータによる高精度インサーションエアタイヤを装備した台車の上に協働型ロボットアームを搭載して、高精度なインサーションを行います。ロボットを移動させたり、ワークの位置が常時変動したりするよう...
希望者に向けたロボット制御のためのスタートアップガイドが公開されました。
このたび、チトセロボティクスの新入社員研修や、インターンシップ生の教育で使用する当社独自の教科書「クルーボ スタートアップガイド」の一部を希望者に対して公開することにしました。ロボット開発の経験はないけど、興味がある、という方がイメージしやすくなることを目的としています。表紙の不思議な見た目の生物は、約５億年前のカンブリア紀に地球に生息した古生物「オパビニア・レガリス」です。頭部にある５つの眼で外界を認識して、可動域の広いハサミのようなアームを装備しています。地球上に眼が誕生し、ビジュアルフィードバック制御が当たり前になった時代における貴重な生物です。ロボットの爆発的な普及期にあたり、カ...
ロボット革命・産業IoTイニシアティブ協議会「Robot Innovation Pitch Audience Award」を受賞しました。
ロボット革命・産業IoTイニシアティブ協議会（略称RRI）が実施するイベント「第２回 ロボットイノベーションピッチ」において、株式会社チトセロボティクスが「Robot Innovation Pitch Audience Award」(最優秀賞)を受賞いたしました。開催日：2023年9月28日開催場所：機械振興会館イベントURL：https://www.jmfrri.gr.jp/event/seminar/5685.htmlロボットイノベーションピッチではチトセロボティクス代表取締役 西田亮介が登壇し、産業用ロボット制御ソフト「クルーボ」についてプレゼンテーションいたしました。クルーボの特...
