すぐにロボット業界で活躍できる！ロボット制御ソフトエンジニア募集

株式会社チトセロボティクス

東京

新卒

西田亮介

エンジニア

立花京

エンジニア

立花舞

デザイナー

チームチトセ

コーポレート・スタッフ

労働人口減少課題をロボット技術で解決したいという観点から、2018年にチトセロボティクスを創業。大学での研究成果をもとに、環境変動の影響を受けず、高精度な制御ができるソフトウェア「クルーボ」を事業化した。当社では、経営業務に加え、業界内外のパートナーシップ連携や資金調達、企業渉外をはじめとする「技術の事業化」を担う。

なにをやっているのか

クルーボは、高精度・高速動作を校正負担なしで実現する、革新的なロボット制御ソフトウェア。

クルーボは、不定形物体のハンドリング等、対象物の動きをカメラで追ってハンドリングする作業が強み。

私たちは、ロボット制御ソフトウェア「クルーボ」の開発・販売を行っています。【「クルーボ」について】クルーボは、ロボットをより正確に、より速く動かすためのソフトウェアです。これまで手間がかかっていた「キャリブレーション」や「ティーチング」といった作業をなくし、ソフトウェアの力でロボットの性能を引き出すことができるのが特長です。【使われている場面】クルーボは、これまで人の手でしかできなかったような、細かくて複雑な作業をロボットで実現するために使われています。たとえば、自動車製造の中での柔軟なケーブルの組み立て作業や、家電製造での超微細な部品の組み立てなど、特に高精度が求められる場面で活躍しています。また、食品製造や物流など、ロボットの活用が難しいとされてきた分野でも、物を柔軟に扱う作業の自動化に役立っています。

なぜやるのか

生産労働人口減少による自動化ニーズに応えるロボット技術を開発し、社会に実装します。

ロボットメーカの違いを越えて、複数アームをひとつのクルーボソフトウェアでかんたんに統合制御できます。

現在のロボット業界では、ロボットを現場に導入する際に多くの手間と時間がかかるため、ロボットを使える分野が限られています。【ロボットシステムインテグレーションとは？】ロボットシステムインテグレーションとは、ロボットアームやセンサー、カメラなどを現場に合わせて調整し、導入をサポートする作業のことです。導入にあたっては、ロボットを正しく動かすための「校正」や「教示」といった複雑な作業が必要で、これには時間やコストがかかります。これがロボット導入の大きなハードルとなっています。その結果、これまでロボットは初期投資ができる大きな工場や、簡単な動作で済む作業にしか使われてきませんでした。ロボットでは対応できない作業は、人間が担ってきたのです。しかし、少子高齢化により労働人口が減少し、人手不足が深刻化しているため、従来のやり方では業務を回しきれない状況にあります。【チトセロボティクスの役割】チトセロボティクスは、「ロボット制御技術」を研究・開発し、ロボットをもっと簡単に使えるようにし、より高い性能を発揮できるようにしています。私たちは、機械の労働力を提供することで、現場の自動化を支え、人手不足の課題解決に貢献しています。

どうやっているのか

物理世界のなかで動くロボットのためにコードを書く、それがチトセロボティクス開発事業部の醍醐味です。

安価なカメラとロボットを使って、実現困難と思われていた超高精度な制御をソフトウェアで実現します。写真は針の穴に糸を通すロボットの例。

チトセロボティクスは、一人ひとりの意見やアイデアが尊重される環境です。技術者や営業担当が協力して、課題を解決し、成長しながらチームとしての成果を出すことを大切にしています。互いにサポートし合い、分からないことがあればすぐに相談できるフラットな関係が築かれているので、未経験の分野でも挑戦しやすい環境です。【成長をサポートする文化】新しいことを学ぶ意欲がある人を歓迎するチームです。入社後は先輩社員がしっかりとサポートし、業務に必要な知識やスキルを身につけることができます。また、社内にはロボットや技術に詳しいメンバーが多いため、専門的な知識を深めることも可能です。新卒の方にも、成長のチャンスが豊富にあります。

こんなことやります

【仕事内容】チトセロボティクスが発明した制御理論を搭載したロボット制御ソフトウェア「クルーボ」の開発チームに参画します。【業務内容】産業用ロボットアームを制御するクルーボの基幹ソフトウェア開発を行います。開発業務は以下のように分類されます。１．ロボット運動制御プログラム２．画像認識プログラム３．センサ信号処理プログラム４．産業用デバイス通信プログラム５．ロボット稼働試験と評価６．お客様企業からの依頼案件のロボットシステム主な利用技術： ◆ ロボット制御ソフトウェア・コントローラ・画像認識プログラム開発　Linux 　C/C++ 　Python ◆ 開発ツール　クルーボ　GitHub 　Slack 【入社後の習得スキルカリキュラム】 1. チーム開発の手法　GitHubを使用して、チームで、プロダクションコードを製造するための手法を学びます。 2. クルーボの使い方(基礎編) 　当社独自フレームワークであるクルーボを使ったロボット開発手法を学びます。 3. クルーボの実装(上級編) 　クルーボを支えるシステムの根幹について学び機能開発を実践します。 4. ロボット工学（基礎編）　ロボットアーム制御に必要な、幾何学に関する知識、安全に関する知識を学びます。 5. ロボット工学（数学・理論編）　制御工学と、画像認識、メカトロニクスについて学びます。大学履修内容プラスアルファを習得します。 ※ 上記カリキュラムは一例です。個人のスキルに応じて増減します。【必須スキル・経験】・C++プログラミングの開発スキル・GitHubを使用したチーム開発の経験【求める人物像】・ロボット工学を学び、探求したい方・コーディングを極めていきたい方ご興味を持っていただけたら、一度オフィスに遊びに来てみてください。一緒にロボット産業に変革を起こす技術を開発しましょう。

0人がこの募集を応援しています