株式会社yep

ROS（Robot Operating System）とは、ロボット向けの開発ツールなどのオープンソフトウェアのことです。ROSは「分散処理」システムを採用し、産業用ロボットと相性が良いと言われています。ロボットの座標やセンサーなどの独立したソフトウェアをROSノードと呼び、トピック・サービスを介して情報処理や司令を受け取り、最適な運用・管理するものをROSマスターと呼ばれています。ROSの使用する最大のメリットは、バイナリファイルがROSを通すことで整形された状態ですぐ使えることです。yepではROSを使用し応用した案件を取扱っています。 【トピック（topic）】 トピック（topic）とは、ROSマスターを介してノード間で通信をするデータのことです。常にデータを発信しており、送信側（Publisher）・通信側（Subscriber）はお互いがどのようにデータを送受信をしているかは関知しません。トピックは1対1通信だけでなく1対多数通信が行えます。 【サービス（service）】 サービス（service）とは、相手の状態に関係なく通信しているトピックに対し、サービスは要求があったときのみ応答します。サービスは要求するクライアントと応答するサーバと言い、クライアント側は応答の成否を知ることができます。サービスは1対1の同期通信になります。 【アクション（action）】 アクション（action）は要求するクライアントと応答するサーバがあり、処理が長く応答までの時間が要する時に使用され、処理途中の結果を受け取ることが可能です。アクションは1対1の非同期通信になります。

LIDAR（Light Detection and Ranging）とは、目標物にレーザ光を照射して目標物までの距離測定や性質を特定する、光センサー技術のことです。生産工場の障害物検知、空間マッピングなどに用いられています。

Sensorは、音・温度・光・圧力・流量などの、空間情報・時間情報といった物理量を検知し、機械が扱い易い信号に変換する装置のことです。使用例としては、温度センサー、ガス警報器などに多く用いられています。　yepは、このような技術を活かした案件も取扱っております。

SVM（Support Vector Machine）とは、機械学習を用いるパターン認識手法の一つで、データの集合体をクラス分類する識別関数のことです。SVMはサンプルから、各データ点との距離が最大となるマージン最大化超平面を求める基準で線形入力素子のパラメータを学習します。 赤リンゴのデータ周りの領域と青りんごの周りの領域とが距離が最大化されるよう基準を設けることで、それぞれのクラスの未学習の類似の問いに対する正しい答えを導く能力が低くならないようにする手法です。