inaho Blog

2017年11月の投稿

農業用ロボットの開発を始めようと思ってから今に至るまで〜5〜

雑草を摘むためのロボットアームの開発ができる先生と出逢えた。というのが前回の話でした。そして、ここから大きなキッカケを得るのですが、その前提の話を。 inahoの本社がある鎌倉にて、カマコンという地域活動に携わっています。月に1度の定例会を開催しており、毎回100人くらい集まります。プレゼンター5人がそれぞれ「...

農業用ロボットの開発を始めようと思ってから今に至るまで〜4〜

農業用ロボットの自律走行に何が必要か。どんな課題があるかについての理解はできました。では、動いて、発見して、画像で認識して、次の作業。「雑草を取る」どうやってロボットが雑草を取るのか。ブレストレベルで考えると、いくつか方法があります。 1,ロボットアームで掴んで取る一番現実的っぽい、かつ実現できそうな...