株式会社とめ研究所 / 第一開発部
人作業動作の獲得ソフトウェア開発
Key Word: Kotlin/JAVA, Python, MediaPipe, OpenCV-Python, PyRealsense Kalman filter, position calibration RGBカメラ、スマートグラスから動画像、スマートウォッチからのIMUなどのデータを取得しカルマンフィルタなどでデータ処理を加え人手の姿勢判断(向き)と位置(腰にある座標系に対して)決定する
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最近のノート(日中英混在注意、随時更新): https://huangpenguin.notion.site/Machine-Learning-9e698324c4a44ef180aa75be792c75c1?pvs=4 最近の課題:
人工知能、機械学習・ディープラーニング、データサイエンス、画像処理、検査・計測・ロボット、自然言語処理などの新アルゴリズム応用開発
Key Word: Python PyTorch, lightning anomaly detection(rd4ad), data generation(anomaly), transfer learning 欠陥種に対して汎用的欠陥検出が可能なモデルを開発(欠陥検出、欠陥分類それぞれ) 欠陥抽出と欠陥画像生成による水増やしによる精度向上の検証 モデルチューリング、転移学習
Key Word: Kotlin/JAVA, Python, MediaPipe, OpenCV-Python, PyRealsense Kalman filter, position calibration RGBカメラ、スマートグラスから動画像、スマートウォッチからのIMUなどのデータを取得しカルマンフィルタなどでデータ処理を加え人手の姿勢判断(向き)と位置(腰にある座標系に対して)決定する
【案件】大手自動車メーカー研究所向け/両耳データ解析プロジェクト 【役割】プログラマー 【担当業務】 ・お客様の移植要件の検討・調整等の打ち合わせに参加、議事録の作成 ・Python スクリプトを MATLAB に移植する ・MATLABを用いた移植実装・高速化・テスト
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Key Word: Kotlin/JAVA, Python, MediaPipe, OpenCV-Python, PyRealsense Kalman filter, position calibration RGBカメラ、スマートグラスから動画像、スマートウォッチからのIMUなどのデータを取得しカルマンフィルタなどでデータ処理を加え人手の姿勢判断(向き)と位置(腰にある座標系に対して)決定する