川越 清政

入社して半年、GITAIで最初のお仕事です。 今回は、宇宙で様々な場所に移動するロボットアームの要素技術として、グラップルエンドエフェクタ/グラップルフィクスチャと呼ばれる、ロボットアーム自身を支え、ツール交換が出来るエンドエフェクタの設計を担当させて頂きました(ロボットの先端と根元にある丸い部分です)。 ゼロからの開発でとても大変でしたが、正に私自身がチームに支えて貰いながら試作を進める事ができ、久しぶりに夢の中でも設計するモードに入れたりと、すごく楽しい開発現場で仕事をする事が出来ました。