【C#開発ノート】メキキバイト-内部実装+マルチスレッドのデバッグ方法

メキキバイトソフトウェア開発チーフの和田悟です。

私、入社前に、プロダクトの開発環境や技術レベルは、知っておきたい派です。

弊社は様々なプロダクトがありますが、私はメキキバイトを作っています。

c#の知見高めたい・フツパーの技術が知りたい方は是非お読みくださいませ。

メキキバイトとは?

メキキバイトとは、外観検査のプロダクトです。機能は、以下のことが出来ます。

• ベルトコンベア上などに流れる製品に不良があったら排除(空気圧やフリッパー)
• AI作成のための画像収集&SaaS(Hutzper Insight)にアップロード
• 検査画像をSaaS(Hutzper Insight)に送信
• SaaS上で統計データを確認出来る。

メキキバイトの詳細はコチラ

メキキバイトのソフトウェアの内部実装

ざっくり、以下のようになっています。

• c# .net6.0 (近日に8.0にする予定)
• メキキバイトのソフトウェア１つで、全ての案件を柔軟にこなせます。（例外アリ）
• • 例)カメラ1台・IOデバイス１台
  • 例)ラインカメラ2台(裏表用)・照明1台・IOデバイス１台
  • 例)カメラ6台(裏+上+横４面)・照明2台・IOデバイス１台
  • などなど...
• いろいろなデバイスに対応
• • 数種類の産業用カメラメーカ対応と台数
  • 数種類のデジタルIOデバイス
  • 数種類の照明デバイス
• AIモデル
• • 弊社作成のSaaSで作った数種類のAIモデルに対応
• エラー対策
• • 様々な問題の捕捉と対策
  • 問題が起きたら社内slackに通知
• ０から全てスクラッチでコードを書いています。全て内製コードです。(パッケージは多用。)
• コンピューターサイエンス
• • CPU使用率を下げれるだけ下げています
  • マルチスレッドで良く起きる問題と対策

マルチスレッドのデバッグ方法

たくさんのスレッドを制御していると、ある地点において、各スレッドがいまどうなっているか確認したいことがあります。そういった際にTracyを使うと、楽に確認が出来ます。

以下は、メキキバイトアプリケーションを動かしながら、tracyで確認している様子です。

Tracy上に表示させるには以下のコードを埋め込むことで計測が可能になります

using (Profiler.BeginEvent("TaskInference.Execute"))

{

    /* 何かしらの処理 */

    /* このように書くとTracy上で計測可能になる */

}

github:

デモサイト：https://tracy.nereid.pl

次回

スレッドを上手に使うために、たくさんの制御方法があります。

参照 System.Threading や System.Collections.Generic など。

弊社でよく使っているのは以下です。(多用しすぎても理解大変なので一部だけ使うようにしています)

• ManualResetEvent
• Lock
• InterLock
• ConcurrentDictionary
• ConcurrentQueue

基本的にロックフリーなコンテナやアトミック演算でなんとかして、なるべくロックしないような作りを目指しています。この辺り、メキキバイトでは実際にどうつかっているのか書きます。

次回以降も技術記事書いていくので、気になる方はフォローよろしくお願いします。