レイカちゃんを作ったのは、実は一人の大学生（3/3）MITとたこ足ロボット

いよいよ、今回がヤスくんが作成したソフトクリームロボット（レイカちゃん）誕生秘話の最終話です。現在はMITへの留学中ですので、Skypeでのインタビューを中心にまとめました。

こんにちは、利光泰徳（以下、ヤスくん）です。東大工学部の機械情報工学科4年生で、現在はMIT（マサチューセッツ工科大学）で交換留学をしています。2018年の2月から、半年に渡ってコネクテッドロボティクスでインターンをしていました。ソフトクリームを巻いてくれるロボット「レイカちゃん」の開発を、初期段階から納品まで担当していました。コネクテッドロボティクスでのインターンの経験、ロボットの開発の過程について紹介させていただきます。

MITへの留学、そしてこれから

私は今、東大工学部の交換留学プログラムでマサチューセッツ工科大学(MIT)で一学期間（3ヶ月）を過ごしています。細かい話は私のブログ（https://yasu31.github.io/blog）に譲るとして、かなり楽しく、刺激に溢れた日々を送っています。MITではUROP(学部生のための研究機会)というプログラムを通して学部生が最先端の研究に携わることができるのですが、学部生も一人前のエンジニアとして接してくれて、必要なことは教えてくれつつも、実際の作業もかなり任されます。

コネクテッドロボティクスと同じく、学生も戦力の一員として頼りにされています。またアメリカの学生の多くは夏休みはインターンシップで企業の業務に関わりながら過ごします。そのようなインターンシップで行ったプロジェクトをアピールすることで次のインターンシップに繋げたりするのですが、私もしっかり「インターンシップでソフトクリームロボットを一から開発し、今も日本のテーマパークで動いています」とアピールして、現在所属しているMITの研究室に入ることができました(笑)。

たこ足ロボット

研究室では、タコの足のような柔らかいロボットを開発しています。空気圧で駆動するので、従来のモーター駆動のロボットよりも制御が大変なかわりに、柔らかいのでぶつかってもそのまま動ける、という利点があります。

ちなみに来週は、ボストンにいる日本人学生向けのお月見会で、数百人のためにたこ焼きを作ることになっています。どうやら、どこに行ってもタコやたこ焼きからは逃げられないようですね。

今は学部4年生ですが、今年はインターンシップと留学に費やしているので、来年度に卒業研究をして卒業は1年遅らせます。東大ではヒューマノイドロボットの研究室に所属しているので、そこでどのような研究ができるのかも楽しみです。その後ですか？大学院に進みますが、まだはっきりと決められていません…。ヒューマノイドの研究を東大で続けるかもしれないし、またMITに戻ってロボットの研究をするかもしれないし、はたまた別の分野・大学に進むかもしれません。

コネクテッドロボティクスでのインターンシップ

さて、インターン生を誘い込むというのがこの一連の記事の裏テーマなので、それについても書かせていただきます。ハウステンボスの寮での夜、「インターンたちにここまで責任を負わせて大丈夫なのか」のような話を、もう一人のインターンJasonと社長の沢登さんと話したことがありました（私は、「いざ、やばいことになった時は大人たちが対処してくれるから大丈夫かな」と呑気に考えていますが）。