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【TechBlog】Linux で CAN通信するために EDGEPLANT CAN-USB Interface を利用する

神前 潤一郎さんのプロフィール
神前 潤一郎
コーポレート・スタッフ
on 2021/06/18

はじめに

こんにちは、ハードウェア/OT 製品開発グループでソフトウェア開発を担当している矢部です。

aptpod では以前より、CAN-USB Interface という自社開発製品を取り扱っています。こちらは車載機器の通信規格であるCANデータの送受信に対応したものになりますが、今までは aptpod,Inc intdash Appliances に付属する形としてのみ提供していました。

今後は幅広いお客様にお使いいただけるよう、様々な対応を予定しています。その一つが、オープンソースのCANドライバである Socket CANへの対応です。これにより、Linux マシン上で簡単に CAN データを取り扱うことができるようになります。aptpod で開発した EDGEPLANT T1 もその中に含まれていますので、今回はそちらでの利用方法をご紹介します。

続きは、弊社のテックブログからご覧ください！


Linux で CAN通信するために EDGEPLANT CAN-USB Interface を利用する - aptpod Tech Blog
こんにちは、ハードウェア/OT 製品開発グループ でソフトウェア開発を担当している矢部です。 aptpod では以前より、 CAN-USB Interface という自社開発製品を取り扱っています。こちらは車載機器の通信規格であるCAN データの送受信に対応したものになりますが、今までは aptpod,Inc intdash Appliances に付属する形としてのみ提供していました。 今後は幅広いお客様にお使いいただけるよう、様々な対応を予定しています。その一つが、オープンソースのCANドライバである
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アプトポッドは、IoTプラットフォームの自社開発やIoT関連ソリューションの販売により、製造業を中心にあらゆる産業のDXに貢献する研究開発型テックベンチャーです。 大量の時系列データを収集・管理するIoTプラットフォームクラウド「intdash」や、自動車が吐き出す大量データをエッジで処理する車載コンピュータ「EDGEPLANT」、収集した時系列データをリアルタイムに可視化するWebダッシュボード「Visual M2M」などの自社企画製品の開発を行いつつ、これらを組み合わせたソリューションの提供や、受託開発を行っています。 当社の強みは、当社が「ファストデータ」と呼ぶ膨⼤かつ高頻度な時系列データを⾼速に伝送、収集することです。自動車、ロボット、産業機械などの様々なデバイスをコネクテッド化し、遠隔データ収集、可視化、制御といった難易度の高いサービスを実現する高度なIoTプロダクトを開発しています。 【プロダクト】 ■ intdash 自動車や産業機器と、遠隔地にある可視化ツールや操作端末とをインターネットを介してつなぎ、大量かつ短周期な高頻度データをリアルタイムに、双方向に伝送するためのIoTプラットフォームです。intdashを利用することで、遠隔監視や遠隔操縦、自動運転などIoTサービス実現の要となる、超低遅延な双方向伝送を実現します。 https://www.aptpod.co.jp/products/intdash/about-intdash/ ■ Visual M2M intdashを使用してクラウドに収集した膨大なセンサーデータを、リアルタイムに可視化・解析するWebベースのダッシュボードツールです。世の中にWebダッシュボードツールは複数ありますが、当社製品のようなリアルタイム性を備えたプロダクトは、リリースから数年が経った今でも現れていません。解析用途に応じて拡張が可能で、見た目のかっこよさにもとことんこだわった先進的なデザインのインターフェースが魅力です。 https://www.aptpod.co.jp/products/data-visualization/ ■ EDGEPLANT EDGEPLANTは、産業DXで必要となる堅牢かつ高性能な自社企画ハードウェアの総合ブランドです。高度なAI処理を実現する車載規格対応のGPU搭載エッジコンピュータ「EDGEPLANT T1」や、各種制御バス、センサーネットワークに接続するためのインターフェイス機器、専用カメラシステム（予定）などで構成されています。 https://www.aptpod.co.jp 【実例】 ■本田技研工業様 マーシャル諸島共和国ソーラーEV共同実験プロジェクト マーシャル諸島共和国にて立ち上がった「ソーラー電気自動車（EV車）プロジェクト」に『Visual M2M』が採用された例です。 車両のバッテリー状況、位置情報等各種データを記録するための装置を搭載し、クラウドサーバーへ上がったデータの運用状況を日本でモニタリングし、不具合があった際に迅速に対応する体制をつくりました。 https://www.aptpod.co.jp/casestudy/001/ ■路線バスを活⽤したAIによる⾃動⼯事現場検知システム 大阪ガス様が独自に開発した工事現場検出用のAIモデルと判定ロジックを載せた弊社の車載エッジコンピュータ「EDGEPLANT T1」とカメラで走行中の道路撮像画像から工事現場要素を検出。検出された工事現場要素は位置情報と共にintdashクラウドに伝送されることで広域での工事箇所のリアルタイム自動監視を実現しています。 https://www.aptpod.co.jp/news/news/20210531daigas その他、自動車、建機/農機/重機、ロボティクス、スマートファクトリー、ヘルスケアなど、様々な業界の案件を多数抱えております！ 【研究開発】 ■ 独自ストリーミングプロトコル ・双方向リアルタイムストリーミング ・不安定なモバイル回線でもすべてのデータを欠損なく完全回収 ・すべてのデータに時刻情報を付与して時系列データとして管理 ・P2P伝送やエッジサーバーを組み合わせた低遅延化 ■ スケーラブルデータストア ・1台につき毎秒数千〜数万点を超える大量データを確実かつ高速に永続化 ・独自の分散保持機構により、大規模運用に耐えうるスケーラビリティを確保 ■ メディアデータプロセッシング ・モバイル回線経由での低遅延動画ストリーミング ・複数カメラデバイスからの映像を合成伝送し省帯域化 ■ リアルタイムインテリジェンス ・機械学習による動画ストリームのリアルタイム推論 ・リアルタイムストリームの監視と不正検出

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