Engineeringチーム＠輝翠TECH：Every great innovation starts with challenges 【チームインタビュー】

１２月に入り一層寒くなってきましたね。私の地元の秋田ではすでに雪が降ったみたいです。

本日はチームインタビュー第二弾！！弊社の”国際色豊か”なEngineering Teamです。

Kisuitechのエンジニアリングチームの主な役割と責任を教えてください。

ソフトウェアおよびシステムエンジニアリングチームは、Adamが移動、農家の追跡、自律的なナビゲーションをするために使用するソフトウェアのすべてのレベルの開発、およびロボットの異なるコンピュータハードウェアコンポーネント間の電気系統および通信接続を担当します。UI/UX（フロントエンド）チームと共に、ユーザーとロボット間のインターフェース開発にも携わっています。

プロジェクトについてどのように協力し、コミュニケーションを取っていますか？

私たちは直接的でオープンかつ正直なコミュニケーションを心がけています。特に自分が取り組んでいることについて助けが必要である場合や、異なる視点が必要な場合には、極めて重要だと思います。タスクに関与するすべての人の意見を考慮することで、私たちはより速く、より良く作業を改善し、調整することができます。

市川）オープンかつ正直な意見交換が大切なのですね〜。ちなみにですがEngineering Teamの日常使用言語は基本的には英語みたいです！

開発にあたってはどのような技術とプログラミング言語を使用していますか？

私たちは主にROS2を使用し、コアロボットソフトウェアの主要なプログラミング言語としてC++を使用しています。多くのAIコンポーネントと一部のシンプルなコンポーネントに関してはPythonを使用しています。通信接続については、自動車および産業システムで広く使用されている確立されたCANプロトコルを主に利用しています。

これまでの注目すべきプロジェクトや成果を教えていただけますか？

ソフトウェアおよびシステムエンジニアリングチームの最も大きな成果は、単なる遠隔操作可能な箱型の車輪ロボットから、マニュアルおよび自律的な動作モードと組み込みの安全機能を備えたデバイスに進化させてきたことです。ソフトウェア開発は継続的なプロセスであり、日々の成果は小さいですが継続的に改善が見られることは非常に満足感があります。

市川）日々Try＆Errorの繰り返しですね。上の写真は日々の実証実験の一コマより😆

イノベーションを促進し、継続的な学習を促すためにどのような取り組みをしていますか？

小さなチームであるため、新しいタスクを成功させるために必要な知識のギャップが常に存在します。新しいタスクを担当するチームメンバーが必要な知識を獲得すると、その新しい知識をチーム全体と共有することを心掛けています。そのために、資料の共有や、タスクの解決方法やこの新しい知識が他のプロジェクトやタスクでどのように活用できるかについての議論を積極的に行っています。

チーム文化はどのようなものですか？

当社では、直接的かつ正直なチーム文化を維持することを目指しています。各個人が自身のタスクに対して責任を持つことを重視していますが、助けを求めたり、チームメイトに頼ったりして製品全体の改善に取り組むことを恐れないような雰囲気です。私たちは、それぞれのユニークな個性を評価し，成功の大小や個人の成果かチームの成果かに関わらず、評価し合うことを大切にしています。

市川）輝翠ではこの”直接的”や”正直”がキーワードそうですね！個々のタスクには責任を持ちながらも、協力し合える環境。イノベーションには欠かせない要素ですね！

問題解決と意思決定にどのようにアプローチしていますか？

私たちのチームのメンバーは、異なるスキル、強み、経験を持っているため、重要な意思決定やより困難な問題については、チーム内だけでなく、他のチームのメンバーともブレインストーミングや議論を通じてこれらを解決しています。

ワークライフバランスを保ち、ウェルビーイングを優先するためにどのような取り組みをしていますか？

スタートアップの変化の激しい環境では、良いワークライフバランスを保つことが難しい場合があります。ここで大切なのは、会社の柔軟なスケジューリングアプローチと個人の趣味です。1週間のうち出勤日数が長くなったり、週末や休日に仕事をする必要がある場合もありますが、その代わりの休暇を取るためプロセスを容易にし、各メンバーの個人的な時間を尊重しようと努めています。メンバーは、ハイキング、ツーリング、ビデオゲーム、運動など、個人的な趣味を通してストレスを解消しています。

新しいチームメンバーを採用する際に求める特性やスキルは何ですか？

私たちは、ROSミドルウェア、コンピュータビジョン、地上ベースのナビゲーションのスキルと専門知識を持つ人を探しています。AD/ADAS、屋外ロボット、農業機械など、関連する分野での経験は大いに歓迎です。私たちのチームに参加する人は、自分のタスクに対しての責任を持つ準備ができているだけでなく、そのタスクに基づいて他の人と協力する意欲も持っている必要があります。オープンなコミュニケーターであり、誠実で自分の行うことに情熱を持っている人をお待ちしております！

最後にWantedlyのユーザーへのメッセージをお願いします！

すべての偉大なイノベーションは、チャレンジに取り組み、そのチャレンジに挑む人々から始まります。私たちKisuiTECHは、自律走行型ロボット「Adam」を含む、利便性が高くそして信頼性の高いサポートサービスの開発を通じて、農家やその他の人々が抱える課題を解決するというチャレンジを乗り越えることを目指しています。もしこの目標に共感し、あなた自身もそのチャレンジに取り組む覚悟があるのであれば、ぜひ一度お話ししてみませんか。明るい未来のために農家の力になりましょう！