田脇 裕太

博士課程中は産総研のリサーチアシスタントとして、人工知能研究所と人間拡張研究センターに所属し、人の動作解析に関する研究に従事しました。

高齢者の動作を解析し、姿勢制御の数理モデルを作ることで加齢によるバランス能力の低下と転倒リスクの増大を定量的に評価する研究で博士号を取得しました。

修士課程では人間支援ロボットの研究を行い、装着したユーザの歩行相に合わせて補助トルクを出力するロボット研究に従事しました。 ロボットから生成する力は、ハプティクス技術を用いて人間が直感的に操作できるような仕様にすることで、「ユーザにとって好ましい補助力」を調整できるシステムとしました。