国立大学法人 電気通信大学大学院 / 情報理工学研究科 情報学専攻
ARLISS2019
アメリカ合衆国ネバダ州ブラックロック砂漠で毎年開かれているCanSatコンペティション.研究室で毎年参加しています.2019年は,CanSat2機で協調しながらゴールを目指すミッションを掲げ活動しました.具体的には,1機にはGPS情報のみ,もう1機にはカメラ情報のみを与え,ゴールを目指します.着地地点からゴール付近まではGPS情報を頼りに,ゴール付近ではカメラによる物体検知でより精密にゴールを目指します.結果として,より精度よくゴールに近づくことができたチームに贈られるAccuracy Awardで第3位,総括的に優れていたチームに贈られるOverall Awardで第2位を受賞しました.