CITBrains
ヒューマノイドロボットが自律でサッカーを行う国際的なロボット競技会であるRoboCupに参加。主にロボットの歩行制御システムを担当していました。2015年にチームリーダーとして望んだ世界大会にて優勝。
Yamamoto Ryu
株式会社TIER IV / ソフトウェアエンジニア
400万人が利用する会社訪問アプリ
Yamamoto Ryu
株式会社TIER IV / ソフトウェアエンジニア
TIER IVで自動運転システムの開発をしています。 大学ではヒューマノイドロボットの運動制御システムを開発。インターン時代はPepperアプリやソフトウェアの開発、ROSを用いた自律移動ロボットの開発に取り組んでいました。
- CITBrains
ヒューマノイドロボットが自律でサッカーを行う国際的なロボット競技会であるRoboCupに参加。主にロボットの歩行制御システムを担当していました。2015年にチームリーダーとして望んだ世界大会にて優勝。
この先やってみたいこと
未来
屋外におけるロボットの自律移動システムの開発 強化学習を用いたロボットの動作獲得・実ロボットへの応用
株式会社TIER IV4年間
ソフトウェアエンジニア現在
- 現在
自動運転システムの開発 3D Localization / Mapping
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スキルと特徴
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実績
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