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立命館大学 / 理工学部ロボティクス学科
大学でRoboCupに取り組んでいる学生です。 高校生の時にロボットコンテストやビジネスアイディアコンテスト、社会課題に対するアイディアコンテストやSDGsに関連したプロジェクトに取り組んできました。最近ではロボットを作って世の中に新しい価値や概念を作っていきたいと感じています。
- 組み込み回路・プログラムに興味があります。 - エッジAIにも手を出して見ようと考えています。 - 私はUIデザインやビジュアルデザインも得意なので、ロボットのフロントも作ったりしたいです。デザイン(広い意味で)を扱って新しい価値創造ができるようになりたいです。
高校の時にRoboCup2019に出場してSoccer LW Leagueで世界3位になりました。同年に国内最大の高校生向けビジコンのキャリア甲子園2019に出場して東京電力にインフラを使ったサービスを提案して決勝まで進みました。EPSON主催のHackTrekにUIデザイナー兼プロダクトアイディアマン兼プレゼンターとして出場して最優秀プロダクトに選ばれ、現在PoCに向けて動いています。
Ri-oneではサッカーロボットの開発を行いました．RoboCup SSL(小型サッカーリーグ)に参加しています．私はチームマネジメント(ドキュメント管理．会議ファシリテーション及び議事録管理．組織体制構築．)を3年間とメカ設計(遊星内歯車減速機，サイクロイド減速機の開発など)と回路設計・電気組み込み制御(ブラシレスモータドライバの設計開発)を行いました．
立命館大学 / 理工学部ロボティクス学科
2021年4月の学部1回生から情報理工学部の団体であるRi-oneに入り、ロボットの回路やハードウェア製作をしながら、プロジェクト全体のマネジメントをメインで仕切らせていただきました。ハードウェア開発とソフトウェア開発の部門が別れていながらもログを残しつつ開発を行ったり、ミーティングの記録を残すシステムを1回制ながら声をあげさせていただきました。円滑にプロジェクトの情報共有と統制を取りながら開発ができるように研究していまして1年間の総括の記事を書かせていただきました。
