白土 慧

花塚 匠

株式会社シグナル, GM（ゼネラルマネージャー）

個人活動, 宇宙飛行士挑戦エバンジェリスト

株式会社グロービス, フロントエンド監修

２つナビゲーションアルゴリズム、probabilistic road mapping (PRM) と rapidly exploring random tree (RRT)を実装し、そのアルゴリズムでのロボットのパフォーマンスを比較するプロジェクト。