藤崎 拓

これは、１年次の学内コンテストで、ドミノ自動化システムを制作しました。 お題は、「LEGO EV3を用いた、作品制作」でした。 僕のチームは、ドミノを装填すると、ライントレースを行いながら、ライン上にドミノを立てて配置してくれるようなシステムを制作しました。 苦労した点は、ドミノを一つ置いた後、次のドミノを置く準備する箇所です。 ピストルで例えると、スライドを引く所です。リロードや引き金を引く場面ではないです。この機能は、引っかかったり、摩擦の関係でうまく動作しなかったです。 解決手段は、ひたすらトライ＆エラーでした。押し出す場所の材質や、ドミノを保持しておくマガジンの位置を何度も変更することで、最適解を見つけることができました。 工夫した点は、マガジン内の仕組みです。 マガジン内のドミノを倒さずに、詰めていく必要がありました。 そこで、マガジンの最後尾に重りとして、消しゴムを削ったようなものを配置しました。