山崎 慎之介

ロバストな点群の部分対部分レジストレーションの提案のために"PointNetLK"や"TEASER","MaskNet"などの論文を通読し追実験を行なって検証した。また、それらの既存手法のロバスト性を検証するためにModelNet40やStanfordBunnyなどのデータセットを用いて部分対部分レジストレーションを検証した。