rosを用いた超音波センサとLEDの連動
今回のシステムはultrasonicとledの２つのノードから構成される． ultrasonicが超音波センサの計測した値を配信し，ledが値を購読する．購読した値が20以下であった場合にLEDを点灯させる．
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大霜康晃
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