井上 稔

ラジコンカーをベースに自動運転車を作成する技術およびコミュニティの『Rumicar』について、MakerFairTokyo 2022で出展スタッフとして参加した。 その中で、出展前のリハーサルを公民館で開催したり出展に関わる調整に関与したほか、壁に最接近したときの切り返し操作を実施するプログラムの作成とLidar搭載Rumicarの開発を実施した。 [リハーサル] https://rumicar.connpass.com/event/254376/ [切り返し操作] https://github.com/henjin0/RumiCar/tree/master/ArduinoAndESP32/Samples/rumicar_0810_inoue [Lidar搭載Rumicar動作シーン] https://youtu.be/4TZEcWhaVSg [Lidar搭載Rumicarプログラム] https://github.com/henjin0/RumiCar/tree/InoueMinoru/YDLidarGS2_Rumicar_KEITORATEMP/RasPi