梶岡 真菜美
放課後児童デイサービス / アルバイト千葉県
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放課後児童デイサービス / アルバイト
学部3年生のころに、研究室内の先輩のArduinoで歩行者の経路予測のためのシステム開発の手伝いをしていました。現在は学部4年生で、「動的環境下における追従ロボットの障害物回避アルゴリズム」の研究をしております。また、一般社団法人次世代ロボットエンジニア支援機構のscrambleにて、東京チームのモチベーションコーチをしています。 大学院進学後は実装も考えているので、ハードもやる予定です。
労働需要に応えるために、追従ロボットを普及させたい。人間のサポートをするために、動的障害物や静的障害物が複数存在するような環境下をロボットは追従する必要がある。それを可能とするようなアルゴリズムを開発したい。
コミュニケーションをとるのが難しい児童達一人一人と向き合うこと。
・機械と電気 ・追従ロボットの障害物回避アルゴリズムの開発