藤部 賢舜
中京大学(Chukyo University) / 工学研究科 機械システム工学専攻
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藤部 賢舜
中京大学(Chukyo University) / 工学研究科 機械システム工学専攻
初めまして。 中京大学大学院 工学研究科 機械システム工学専攻 木野 仁 研究室 修士2年 藤部 賢舜と申します。
この先やってみたいこと
未来
私は研究で、人腕モデルを作成し、シミュレーション上で姿勢制御が可能かどうかを調査しています。この研究では、人間の制御面と構造面をロボットに模倣することで目標を達成します。現在は、肩から手首までの制御なので、手まで含めたロボットアームの開発・制御と画像処理を組み合わせたロボットを開発したいです。
中京大学(Chukyo University)2年間
工学研究科 機械システム工学専攻
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私の研究テーマは，「人腕の筋配置を高精度に再現した上肢モデルの開発と制御」です．ロボティクスの分野では，人間と同等以上の運動性能を持つロボットの開発と社会的応用が目標の一つです．そのため，人間の動作生成原理を構造面と制御面から総合的に解明し，ロボティクスに応用することが重要です．そこで私は，人間の上腕部に焦点を当て，2つの関節と6つの筋肉を
