芝浦宇宙航空研究開発部SHARXS / Astrum
Tanegashima Rocket Contest 2024 Mission
種子島ロケットコンテストのミッション部門に初参加し、サンプル回収を模擬したミッションで全国3位に入賞しました!
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ユカイ工学 / アルバイト
情報工学を専攻する大学4年生で、デジタルツインを用いたAIロボットの自律制御について研究しています! 大学入学当初から宇宙開発に関わる部活動に所属しており、人工衛星の開発に携わってきました。2024年に種子島のJAXA基地で行われた大会では全国3位に入賞し、夏にアメリカで開催される世界大会にも参加しました!! ロボットが大好きです✨
NASA Space Apps Challenge 2024の東京大会に参加し、CO2の排出量と地球温暖化の関係を比較できるマップウェブアプリケーションを開発しました!東京会場特別賞を受賞しました🚀
2024年3月に東京渋谷で開催された、国際ハッカソンのBuilder Weekend 2024に参加し、生成AIで空間から音楽を生成するシステムを開発しました。Rebase社様から賞をいただきました!
ロボットに関心があり、次世代社会の基盤となるドローンやロボット、モビリティの開発にグローバルに貢献したいです!
センターネットワークによるデジタルツインを用いて、マイクロモビリティの自律走行基盤システムを開発しています。主に、スクーターやシニアカーの自動運転に従事しています。
情報工学全般 専門はロボット工学で研究内容はRobot Control Digital-Twin Utilizing Deep Reinforcement Learning
宇宙開発を行う部活動で、CanSatと呼ばれる模擬人工衛星を開発する部門に所属しています。主にソフトウェア開発を担当し、PMの経験も多くあります。これまでに4回大会に出場し、2024年夏にはアメリカで開催される世界大会にも参加しました!
アメリカで開催される衛星打ち上げ実験の世界大会ARLISSに初参加しました!
種子島ロケットコンテストのミッション部門に初参加し、サンプル回収を模擬したミッションで全国3位に入賞しました!
種子島ロケットコンテストのランバック部門に出場。大会直前で基板が破損したため、リタイアとなったが、TensorflowとTPUによるリアルタイム物体検出やToFカメラを用いた距離測定を実装した。
能代宇宙イベントに参加しました!本団体で近年最高記録となる、自律制御でロボットをゴール4m付近まで誘導することに成功しました!
松尾研の深層強化学習セミナーに参加し、ロボットに応用できるAI技術について学びました!
画像の類似度から画像を検索するアプリケーションの開発を行いました。基盤モデルやLangChain、ベクトルDB等を使用しました。
東京大学松尾研が主催するグローバル消費インテリジェンス寄付講座を受講し、データサイエンスについて学びました!
大阪府出身で私立大阪明星高校に在籍していました。
アメリカのハーバード大学に留学し、現地の大学でリーダーの素養を学びました。
芝浦宇宙航空研究開発部SHARXS / Astrum
種子島ロケットコンテストのミッション部門に初参加し、サンプル回収を模擬したミッションで全国3位に入賞しました!