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株式会社CuboRex / ロボットエンジニア
なぜ、ものが、機械が、コンピュータが狙った通りに動作するのか。 この知的好奇心を中心に生きてきました。 学生時代では、機械工学から物理、機構、設計とものがどのようにして動くのか、それを動かすための電子回路、プログラムはどのようにして組まれているのか、と疑問を追いかけた結果、ロボットにたどり着きました。特に
どんな人でも自動化の恩恵にあずかれる社会を作りたい。 自律移動や画像認識を手軽に活用でき、ロボットでどんどん自動化できる、それをテレビのリモコンくらい手軽に実現したい。そうすることで人は楽しいこと、こだわりたいことに集中するできる。そうすることでいいものを生み出す好循環をつくり、ハッピーになれる社会を作りたい。
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不整地産業で実働するロボットの開発。自律制御することで、人口減少での困りごとやより現場での仕事の質を向上させることに貢献する。 特に不整地ならではの制御に磨きをかけ、他のロボットベンチャーではなし得ない環境でも自律制御の選択肢を提供する。
テスト
電子回路や機械設計を学び、ものつくりの基礎を習得。 また、ロボット工学研究室発ベンチャーの某警備ロボットのプロトタイプの電装を担当。自律移動制御の基礎を身につけ研究を行いました。
中村 勇太さん
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せっかく画像処理の研究を始めたので、一般的な自律移動する方法である、地図作成/自己位置推定/行動計画の手順を踏まない方法で自律制御をしました。 動画のように、領域抽出手法を用いて、走行可能な道路領域(紫)内を進行し続け、人間(赤)や自動車(青)を避けるように設定。方向転換を行う交差点などで特徴的な物体を検出しそれを合図に目的の方向に向きを変え進行を続ける制御を実装し自律走行システムを実現しました。さまざまな画像処理手法を組み合わせることにより、Lidarなどの距離センサを一切使うことなく自律制御をし、チューニングされた環境であれば、安価なWebカメラのみで自律走行する手法を提案し、計測自動制御学会2018で優秀賞を受賞しました。
