Hiroki Kayasuga
東京工業大学大学院 / 工学院機械系
400万人が利用する会社訪問アプリ
River Field(2020.4~)の設計開発職.外科用手術ロボットの制御を担当. Panasonic(2019.4~2020.3)の研究職.CO2冷凍機を担当. Genics(~2019.3)の設計開発職.全自動歯磨きロボットの機構,回路,制御を担当.
等身大メイドロボットを作る
ロボットが当たり前の社会の実現
担当業務 [主な担当プロジェクト] 新冷媒冷凍機の普及 ・主な担当:筐体設計,性能応力評価,信頼性試験 ・規模:6名 ・役割:メンバー
高速な運動が可能なペンギン型水中ドローンの開発 ペンギンの翼特性や羽ばたき運動に関する研究
担当業務 【全自動歯磨きロボットの開発試作】 ・歯車やリンクを用いた機械設計、軌跡設計 ・必要トルクを満たすアクチュエータ選定、駆動回路設計
用手補助腹腔鏡下手術を支援するための3関節連動型5指ロボットハンドの開発
東京工業大学大学院 / 工学院機械系