400万人が利用する会社訪問アプリ

陳毅氷

株式会社スマートロボティクス / エンジンニア東京都

株式会社スマートロボティクス / エンジンニア

ログインユーザーのみに公開

この先やってみたいこと

未来

業務で実戦を通してAIに関わる新しい技術を身に着けたい！具体的には、機械学習を用いて課題を解決するとか、画像認識ソリューションの導入（例：自動運転）などを経験し、常に自分を新たなテクノロジーを使える様にアップデートしたい！

2020年3月 - 現在

移動ロボットソフトウェア開発 (ファームウェア設計・開発、ROS開発)

殺菌灯搭載ロボットファーム・ソフト開発
2020年5月 - 2022年5月
工事現場荒清掃ロボットソフトウェア開発
■概要　HIPPOは工事現場で荒清掃を実施するロボットである。　フィルタなしかつワンボタンで制御できるため、足回りのPID制御処理、各種センサ値の取得処理と走行アルゴリズムなどの設計・開発を行った。
2020年3月

2018年4月 - 2020年2月

組込みソフト開発 (機能設計、詳細設計、プログラミング、テスト)

EVミニカート監視用androidアプリの開発
社外活動である。 EVミニカートは一人乗せられる小型電動カートである。そのEVミニカートのバッテリー残量、スピード、モータステータス（電流や電圧など）をBluetooth通信でandroidスマホに表示するアプリの作成を担当した。 2019年度6月と9月の大会でチームメンバとして出場し、準優勝を2回受賞した。
2019年度年末表彰：案件推進賞
2019年度年末表彰：EVミニカートレース連続入賞
2018年度年末表彰：ETロボコン東京地区大会出場