なにをやっているのか
スマイルロボティクス下膳ロボットACUR-C
全自動下膳ロボット「ACUR-C」byスマイルロボティクス
現在は飲食店向けの自動配膳・下膳ロボットを開発しています。
多彩な食器を直接扱い食器をバックヤードへ運びます。運んだ後はシンクに漬け込んだり、食洗機にセットしたりします。
Deep LearningベースのAI認識技術により多様な環境で動作し、省スペースなロボットにより高速で安全な片付けを行います。
なぜやるのか
「ロボット技術で全世界に笑顔を」
◎ ロボットを工場から施設へ、施設から家庭へ
◎ 人の近くで働くロボットを作り、世界をより良くする
◎ 本当のロボット技術者がつくるロボットベンチャー
世界最大のサービスロボットカンパニーを日本から！
どうやっているのか
全自動下膳ロボット「ACUR-C」を支えるテクノロジー
◎店員の代わりに食器を回収できる高機能アーム
・冗長自由度をもつアームで、約1m離れた場所からトレーの回収が可能
・ロボット内部には上下に可動する棚を持ち、複数のトレーの回収が可能
・自律移動、認識、マニピュレーション、ハンドの高度なレベルでの統合を実現
◎充実したセンシングと制御技術による高度な移動性能
・レーザーセンサを２つ、３Dカメラを４つ搭載し、360°全周死角ナシ
・人はもちろんあらゆる障害物を認識して停止＆回避
・全方位に移動可能な台車で、マニピュレーションに必要な移動の微調整が可能
◎徹底した安全性への配慮
・シェル型構造（外から触れられない、万が一衝突しても飛び散らない）
・アームには低出力のモーターを使用（怪我をさせない、傷つけない）
・主なプログラミング言語として、高効率でセキュアな言語であるRustを使用
◎拡張性と導入の容易さ
・ハンドの交換によりトレー以外の下膳にも対応可能（もちろん配膳にも対応可能）
・無軌道型のため、天井や床やテーブルに目印等の設置は不要
・自律走行型であり、テレプレゼンスでの遠隔操作も不要
