株式会社エクスモーション

七転び八起き

こんにちは！馬場です。いよいよ地区大会本番間近となりました。現在は、先週から少しずつ改良を重ねてようやくゴールが見えてきたところです。コース前半は、当初の成功率が3割程度であったにもかかわらず、7~8割まで達することができました。2~3割の失敗はご愛敬ということで半分あきらめの段階に差し掛かっております。。。一方でコース後半の調整は非常に難しく、未だ難航中です。ここさえうまくいけば、というところがなかなかうまくいかずにロボットとともに新卒3人も悲しい顔をしてます。笑悲しくなっている様子実は、ロボットにはちょっとしたモニターのようなものが付いていて、ロボットが停止すると悲しい顔が映し出され...

動く、動くぞ

こんにちは！宮坂です。モデルシートを提出した後は、３人とも完全に実装にシフトチェンジしました。最初はモデルをコードに反映させるのに結構時間が掛かるのではないかと思っていたのですが、実際は２日ほどで骨組みを完成させることができました。モデルってすごい。しかし、モデル通りでは融通が利かず、実装段階で変更した箇所も多かったです。例えば、モデルでは１・ラインに沿う自動運転（ライントレース）　と　２・距離や方向を決め打ちで走るこの２つの動作を交互に繰り返せばクリアできるのではないかと考えていました。しかし、ライントレースひとつ取っても、直線やカーブで精度がバラバラでした。そのため交互ではなく、時に...

一山超えました。。。

こんにちは！馬場です。前回のブログでETロボコンのモデルシート提出が間近とお話したことを、みなさんは覚えていらっしゃるでしょうか。先日、ついに提出日を迎えました！ぎりぎりまで構成や内容にこだわって取り組んだ結果、やっとの思いで提出したのは締め切り10分前でしたがなんとか終わらせることができました。。。モデルシートとは、どのようなプランでどのように走行体を動かすのかを記した設計書のようなものです。一見簡単そうに思えますが、全体の方向性が決まっていても実際に細かい部分を突き詰めて考えていくと難易度が高く、非常に頭を悩ませました。例えば、「A地点からB地点まで真っ直ぐに走らせたい！」というプラ...