yokoyama yuki
パーソルクロステクノロジー株式会社 / 役職なし
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パーソルクロステクノロジー株式会社 / 役職なし
【やってきたこと】 大学では、2足歩行ロボットの研究に従事していました。具体的にどのような研究かといいますと、二足歩行生物(主にヒト)がどのような制御手法や機械的なメカニズムで歩行しているのかをロボットを制作し、歩行パターンを模倣させ、そこからそのメカニズムを明らかにしていく研究です。
やってみたいこと関連キーワード 宇宙開発 ロボット開発 探査ロボット
・製品開発における形状検討を3DCAD、excel を用いた強度計算で実施 ・簡易的な試作品を作成して実験評価 ・PC内蔵物の過干渉がないように検討するため公差解析による検討 ・工場での組み立て品質確保のために組み立て手順表を作成・管理 ・自部署管轄の部品におけるBOMの作成・管理
大学では、2足歩行ロボットの研究に従事していました。具体的にどのような研究かといいますと、二足歩行生物(主にヒト)がどのような制御手法や機械的なメカニズムで歩行しているのかをロボットを制作し、歩行パターンを模倣させ、そこからそのメカニズムを明らかにしていく研究です。