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情報通信研究機構 / 研究員
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従来の衛星データ処理手法の精度を向上させ、計算コストを短縮することが目的である。このために、データの特徴に基づいてディープラーニングネットワークを開発した。
6D Pose Estimation Based on Point Cloud for Robotic Bin-Picking
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