現在は飲食店向けの自動配膳・下膳ロボットを開発しています。 多彩な食器を直接扱い食器をバックヤードへ運びます。運んだ後はシンクに漬け込んだり、食洗機にセットしたりします。 Deep LearningベースのAI認識技術により多様な環境で動作し、省スペースなロボットにより高速で安全な片付けを行います。

「ロボット技術で全世界に笑顔を」 ◎ ロボットを工場から施設へ、施設から家庭へ ◎ 人の近くで働くロボットを作り、世界をより良くする ◎ 本当のロボット技術者がつくるロボットベンチャー 世界最大のサービスロボットカンパニーを日本から！

全自動下膳ロボット「ACUR-C」を支えるテクノロジー ◎店員の代わりに食器を回収できる高機能アーム ・冗長自由度をもつアームで、約1m離れた場所からトレーの回収が可能 ・ロボット内部には上下に可動する棚を持ち、複数のトレーの回収が可能 ・自律移動、認識、マニピュレーション、ハンドの高度なレベルでの統合を実現 ◎充実したセンシングと制御技術による高度な移動性能 ・レーザーセンサを２つ、３Dカメラを４つ搭載し、360°全周死角ナシ ・人はもちろんあらゆる障害物を認識して停止＆回避 ・全方位に移動可能な台車で、マニピュレーションに必要な移動の微調整が可能 ◎徹底した安全性への配慮 ・シェル型構造（外から触れられない、万が一衝突しても飛び散らない） ・アームには低出力のモーターを使用（怪我をさせない、傷つけない） ・主なプログラミング言語として、​高効率でセキュアな言語であるRustを使用 ◎拡張性と導入の容易さ ・ハンドの交換によりトレー以外の下膳にも対応可能（もちろん配膳にも対応可能） ・無軌道型のため、天井や床やテーブルに目印等の設置は不要 ・自律走行型であり、テレプレゼンスでの遠隔操作も不要

ロボティクスソフトウェアエンジニア職 (正社員) ■必須スキル・経験 ●Rust2018 ●Git / Linux (systemd/bash等) ●ロボット分野もしくはコンピュータサイエンス分野修士卒程度の基礎知識・学力・経験 ●以下のロボティクス分野のいずれかに関する知識/経験/興味 ・画像処理 ・３Dセンサ並びに点群処理 ・機械学習 ・自律移動 ・マニピュレーション ●日本語 (日常会話以上) ●ロボット愛 ■推奨スキル・経験 ●ROS1 / ROS2 / C++11/14/17 ●OpenCV / PCL ●ロボットハードウェア製作/プログラミングの経験 ●OSS開発・貢献 (cargo publish)