組み込み機器でもLinuxの出番が増えてきましたが、どうしてもシビアなリアルタイム処理は苦手です。そのため、リアルタイム処理が得意なRTOSと共存させて利用するシーンが多くなっています。画像処理やAIといった処理をLinuxで実行し、センサー検知やモーター駆動をRTOSで実行します。これは顔認識のAIをLinuxでドアの開閉をRTOSで行なったデモです。