制御工学、数理最適化、ロボティクス分野等の論文要約&検証アルバイト募集中!
(モデル予測制御を中心とした)制御工学および数理最適化理論の論文の要約とコードがあれば計算速度や精度の検証などを行っていただきます!
この分野の最先端の知識を身に着けることができます!
アルバイトは基本的にはフルリモートで、柔軟な働き方が可能です!
(参考論文レベル)
iLQR
https://homes.cs.washington.edu/~todorov/papers/LiICINCO04.pdf
MPPI
https://arxiv.org/abs/1509.01149
IPOPT
http://cepac.cheme.cmu.edu/pasilectures/biegler/ipopt.pdf